机械手式抛丸机的工作原理

机械手式抛丸机由两大部分组成：一个是工件进出料系统
；另一个是抛丸室系统
。这两个独立系统能确保抛丸机在抛丸的同时进行其他批工件的装卸
，从而达到连续、高速的生产
。

工件被放置在一个进料输送辊道上送入抛丸机的抛丸室，带正向停止定位的液压式定位退杆和气动式定心摆正装置， 确保每个工件的正确装卡和置位，铸件被升起送上机械手的卡爪
，该液压控制的卡爪夹持住零件。在.LD程序控制下一边旋转
， 一边对其完成抛丸清理工作。 抛丸结束后
，铸件被另一侧的料爪接住，送到出料辊道移出抛丸室。

专利的抛头是抛丸机的核心，涡轮的数量
、功率和位置都是特别设计
，且经技术中心模拟试验验证。对于机械手式抛丸机，.LD系统控制单元监控整个生产过程的诸多环节，以确保满足特定的生产要求和工艺规格
。 闭路式控制能同步反馈监控数据
， 保证抛丸机的每个动作都准确无误
，顺畅的进行
，并能达到高重复性生产。

一个友好界面的触摸屏，在实现控制功能的同时，可进行程序修改

。系统监测和出错诊断及报告，在抛丸机室内，机械手卡爪夹住工件，按程序设定的参数
。电子控制的磨料舱门打开，磨料就被送给抛头，抛轮转动产生的离心力将磨料抛射至零件表面
。预设的.LD程序控制卡爪转动方式
，确保零件的所有表面和孔穴内腔都充分曝露在丸流下，被打抛干净，.LD编程还可实现机械手的连续旋转或停顿在某一角度。 让该区域的抛射时间延长
，其集中
、定点、定向抛射的能力，可确保零件内部各个复杂孔穴或通道均被清理干，机械手手臂能360度正时针、逆时针旋转或停住，既能灵活地将工件各表面彻底清理
，又便于将残留在内孔里的磨料颗粒排除干净
，随后工件被送出抛丸室进行自动卸料，高耐磨性的抛丸室和抛头材料延长备件的使用寿命，从而降低维修成本和机器因维修而停机的时间

。